压阻式阵列传感器

MoSense压阻式阵列传感器采用导电油墨及PDMS-纳米碳管等复合材料作为中间介质层，并且在两侧贴合聚合物薄膜材料，从而极大增强了电子皮肤的耐用性及贴合性。

在感知位置函数的同时，该电子皮肤同时可以对线性压力矩阵进行实时测量，并且将双模态矩阵传递至机器人进行交互，从而改善服务型机器人的舒适性和安全性，赋予其更好服务人类的能力。