透明柔性电子皮肤

MoSense的透明电子皮肤采用压容式集成模组方案，采用纳米金属材料进行触觉图案设计，单张柔性皮肤即可全覆盖机器人上半身，是目前已知面积最大的单张电子皮肤之一。该传感器在保持超高灵敏度的同时，也拥有保持透明、坚固、柔韧等优点。

MoSense采用泛化时序空间算法，可以自动分析单点及多点的动态位置函数，并且在时间序列上进行锁定，从而在复杂环境下区分人体触摸与障碍物等触觉信息，并依靠泛化时序算法实现模态进化。

MoSense电子皮肤可以实现较大的覆盖面积以及精准的力觉实时检测，并且可以根据像素点的色彩变化检测出相对力的大小。通过对多点路径进行自动追踪，机器人在复杂环境下对于有效触觉信息的筛选能力得以增强。