MoSenseFoot Wireless 是专为双足机器人、外骨骼及仿生平台设计的足底触觉感知系统。产品采用轻量化无线模块，集成高密度霍尔传感器阵列，实时采集足底与地面接触时的三维磁场变化及温度补偿数据，为机器人提供“足底皮肤”级的触觉反馈能力。配合上位机软件，可输出足底压力分布、接触方向及区域识别信息，是 Mosense 机器人全身触觉皮肤方案的核心组件之一。
基于 BLE（Bluetooth Low Energy）协议，摆脱线缆束缚，支持长时间足底数据采集，适配动态行走、奔跑等高频运动场景。
多通道霍尔传感器覆盖足底主要受力区域，同步输出温度补偿值与三轴磁场数据（T/X/Y/Z），为步态分析提供丰富数据源。
上位机内置矢量场超分辨算法，可将稀疏传感数据重构成高精度力场分布图，并支持热力图与矢量场叠加显示，直观呈现足底受力状态。
售价数十万的机器人在楼梯或者光滑地面滑倒，撞到人类怎么办？磕坏地板怎么办？砸坏物品怎么办？机器人损坏怎么办？
运行中的机器人是危险机械，真正走向商用化的机器人，平均间隔摔倒时间应该低于人类。足底是人体最敏感区域之一智能足底带来多重保障
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