MoChest
Mochest 是专为人形机器人及仿生平台设计的前胸触觉感知系统。产品采用柔性曲面形态，贴合机器人胸腔轮廓，通过非接触式磁感应阵列技术，实时获取胸部表面受接触或接近时的力场分布数据，为机器人提供“胸部触觉感知”能力，是 Mosense 机器人全身触觉皮肤方案的核心组件之一。
核心特性
高密度感知阵列：
单模块覆盖胸腔主要区域，提供丰富的多维触觉数据，支持精细化交互反馈。
柔性曲面贴合设计：
采用柔性基材与曲面结构，适配机器人胸腔弧度，安装后外观一体性强。
多维物理量输出：
同步输出温度补偿数据与三维空间磁场变化，经上位机算法模型解算，形成直观的力场分布、凹陷深度及三轴力矢量。
即插即用生态：
配合 Mosense 统一通讯协议与上位机软件，快速接入现有机器人控制系统，无需复杂二次开发。
应用场景
人形机器人动态避障与柔顺交互：
在机器人胸部区域形成触觉感知层，用于检测障碍物接触或人体接近，实现主动避让与柔顺响应。
康复与护理机器人物理交互：
实时感知患者对机器人胸部的推、压、触碰动作，辅助实现安全的人机物理交互逻辑。
服务机器人状态监测：
用于检测外力撞击或异常接触，为机器人健康管理和行为决策提供触觉依据。