1. 嵌入式软件工程师
岗位职责：
- 负责机器人控制系统的嵌入式软件开发，包括传感器驱动、电机控制、通信协议实现。
- 编写实时操作系统（RTOS）或裸机程序，确保机器人在复杂环境下的稳定运行。
- 与硬件工程师协作，完成硬件接口调试与性能优化。
- 开发与维护底层软件库，支持上层 ROS 或其他中间件的调用。
- 编写技术文档，保证软件的可维护性和可移植性。
任职要求：
- 熟悉 C/C++、Python 或 Rust 等嵌入式开发语言。
- 掌握常见 MCU/ARM 平台（STM32、ESP32、NXP、TI 等）。
- 熟悉 CAN、UART、SPI、I2C 等通信协议。
- 有机器人或自动化设备嵌入式开发经验者优先。
2. ROS 与算法工程师
岗位职责：
- 负责机器人软件架构设计，基于 ROS/ROS 2 搭建通信框架与功能模块。
- 开发优化定位、导航、路径规划、SLAM、视觉识别等核心算法，提升实时性与鲁棒性。
- 集成多传感器数据（激光雷达、IMU、摄像头、超声波等），实现环境感知与决策。
- 与嵌入式工程师协作，完成底层驱动与高层算法的接口对接。
- 具身智能算法优化部署。
任职要求：
- 本科及以上学历，电子工程、计算机学、机械工程、机器人学或相关专业背景
- 熟悉 ROS/ROS 2 框架及其开发工具链。
- 精通 C++/Python，具备良好的算法实现能力。
- 熟悉常见机器人算法（SLAM、路径规划、控制理论）。
- 有机器视觉、深度学习或强化学习经验，熟悉pytorch/tensorflow/jax等深度学习框架。
- 在学术期刊（IJRR, T-RO, RA-L等）或学术会议（RSS, ICRA, IROS等）上发表过论文者优先
- 有机器人相关的竞赛或者项目经验者优先
3. 机械设计集成工程师
岗位职责：
- 负责机器人整体机械结构设计，包括底盘、关节、传动系统、外壳等。
- 使用 CAD/CAE 工具进行建模、仿真与优化。
- 设计并集成电机、传感器、执行器等硬件，确保结构与功能匹配。
- 参与原型制造（3D 打印、CNC、钣金等），并进行装配与调试。
- 编写机械设计文档，支持后续迭代与量产。
任职要求：
- 本科及以上学历，电子工程、计算机学、机械工程、机器人学或相关专业背景
- 熟练使用 SolidWorks、CATIA、Fusion360 或其他 CAD 工具。
- 了解机器人动力学、结构力学及材料学。
- 具备跨学科协作能力，能与电气、软件团队紧密配合。
- 有机器人或自动化设备机械设计经验优先。
4. 电路板设计工程师
岗位职责：
- 负责机器人整体机械结构设计，包括底盘、关节、传动系统、外壳等。
- 使用 CAD/CAE 工具进行建模、仿真与优化。
- 设计并集成电机、传感器、执行器等硬件，确保结构与功能匹配。
- 参与原型制造（3D 打印、CNC、钣金等），并进行装配与调试。
- 编写机械设计文档，支持后续迭代与量产。
任职要求：
- 本科及以上学历，电子工程、计算机学、机械工程、机器人学或相关专业背景
- 熟练使用 SolidWorks、CATIA、Fusion360 或其他 CAD 工具。
- 了解机器人动力学、结构力学及材料学。
- 具备跨学科协作能力，能与电气、软件团队紧密配合。
- 有机器人或自动化设备机械设计经验优先。
5. 多模态触觉传感器工程师
岗位职责
- 负责多模态触觉传感器（压力、剪切力、温度、振动等）的设计、开发与优化
- 主导大面积柔性触觉传感器阵列的架构设计与性能验证
- 搭建实验平台，完成传感器的性能测试、数据采集与分析
- 与机械、电路、算法团队协作，推动传感器在机器人、可穿戴设备或人机交互系统中的应用
- 撰写技术文档与专利，支持科研成果或产品化落地
任职要求
- 硕士及以上学历，电子工程、材料科学、机械工程、机器人学或相关专业背景
- 在学术研究或产业工作中有多模态触觉传感器或大面积柔性触觉传感器的实际经验
- 熟悉柔性电子材料、MEMS、传感器封装与集成工艺
- 具备硬件电路设计与调试能力，熟悉常见数据采集与信号处理方法
- 有跨学科协作经验，能够与算法、机械、软件团队高效沟通
- 具备良好的问题解决能力和创新思维，能够独立推动项目进展
加分项
- 有机器人触觉系统或人机交互设备的研发经验
- 熟悉 PCB 设计、嵌入式系统（Arduino/C++/Python）或传感器数据融合算法
- 在相关领域有论文、专利或开源项目成果
-------------------请将简历投递至：careers@mosensehk.com-------------------------