MoGrip
MoGrip 是专为灵巧手、工业夹爪及仿生末端执行器设计的高密度指尖触觉传感器系统。产品采用微型化封装，集成超高密度磁感应阵列与高速采样电路，贴合指尖曲面形态，实时采集抓取接触面的多维力场数据。通过预判物品滑落趋势、感知接触点压力分布与三维力矢量，MoGrip 可大幅提升精细抓取与复杂操作任务的成功率，是 Mosense 机器人全身触觉皮肤方案在“末端执行”环节的核心感知组件。
核心特性
超高阵列密度与采样率：
传感器点阵高密度排布，配合高速数据采集链路，确保抓取瞬间接触力变化的精细捕捉与实时响应。
滑落预判与主动防滑：
基于多维力场时序变化，通过算法模型预判物体滑落趋势，触发夹爪自适应增力或姿态微调，大幅降低抓取失效率。
微型化与曲面贴合设计：
采用柔性基材与微型封装工艺，适配指尖曲面结构，安装后不影响灵巧手原有运动自由度与外观一体性。
应用场景
灵巧手精细操作：
在抓取易碎、易滑、不规则物体（如鸡蛋、玻璃器皿、柔软工件）时，实时感知接触状态，实现类人的力度自适应控制。
工业夹爪质量检测：
在抓取过程中感知物体受力分布与滑移趋势，辅助判断工件是否到位、是否存在歪斜或异常。
人形机器人物体操作：
为人形机器人的手部交互提供触觉反馈，支持按压、推拉、旋转等复杂手部动作的感知与控制。