MoTip
MoTip 是专为机器人灵巧手及仿生机械手设计的指尖触觉感知系统。针对指尖极致灵敏的需求，产品采用高密度微型化传感阵列与柔性包覆技术，模拟人类指尖的敏锐触觉，精准捕获微观接触、滑动及三维力变化。作为 MoSense 手部电子皮肤方案的核心组件之一，为机器人提供高精度的指尖触觉反馈。
核心特性
微型高密阵列：
高分辨率感知点阵，敏锐捕捉物体表面纹理与微小接触，无惧微小受力盲区。
多维力觉感知：
支持三维力、摩擦力与滑动检测，实时反馈抓取的受力方向与力度变化。
仿生曲面包覆：
采用柔性基材与仿生曲面结构，完美贴合指尖末端，不干涉原有灵巧手的运动学结构。
低延迟快速响应：
高频数据采集与传输，满足复杂操作下的实时闭环控制需求。
应用场景
精细灵巧操作：
适用于抓取细小、易碎或高精密零部件，提供实时微力反馈，防止过度用力。
表面纹理识别：
通过感知物体表面粗糙度与材质特征，为机器人识别与决策提供多模态触觉数据。
滑动预判控制：
通过摩擦力感知预判物品滑动趋势，实时动态调整抓取力度，防止滑脱。